通信世界網(wǎng)消息（CWW）人形機(jī)器人要來(lái)啦！6月13日，特斯拉CEO馬斯克在年度股東大會(huì)上宣布，特斯拉將于2025年開(kāi)始限量生產(chǎn)Optimus（擎天柱）人形機(jī)器人，并在自有工廠測(cè)試仿人機(jī)器人。他預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人的數(shù)量未來(lái)可能超過(guò)人類，成為工業(yè)領(lǐng)域的主力軍。

馬斯克表示，特斯拉目標(biāo)年產(chǎn)10億臺(tái)人形機(jī)器人，占10%以上市場(chǎng)份額。Optimus成本控制在1萬(wàn)美元左右，若以每臺(tái)2萬(wàn)美元出售，特斯拉將賺取豐厚利潤(rùn)。布局人形機(jī)器人可能會(huì)在未來(lái)某個(gè)時(shí)候讓特斯拉市值提升至25萬(wàn)億美元，特斯拉的市值可能十倍于當(dāng)今全球最有價(jià)值的企業(yè)。

雖然星艦火箭仍未成功，但馬斯克的這個(gè)新flag仍引起了市場(chǎng)熱議。一時(shí)間，關(guān)于“人形機(jī)器人商用元年”“人形機(jī)器人迎來(lái)大突破”等討論不絕于耳。下面，就讓我們仔細(xì)了解一下人形機(jī)器人的前世今生。

科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

長(zhǎng)久以來(lái)，人形機(jī)器人作為科幻作品中的經(jīng)典形象，一直是人類對(duì)智能機(jī)器人技術(shù)的美好憧憬，從哆啦A夢(mèng)，到鋼鐵俠里的“智能管家”賈維斯，人們對(duì)于擁有一臺(tái)人形機(jī)器人的美好愿望從未停止。

如今，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，這些愿望正在一步步兌現(xiàn)。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)紛紛推出自己的人形機(jī)器人產(chǎn)品，如特斯拉的Optimus、波士頓動(dòng)力的Atlas以及中國(guó)的優(yōu)必選Walker等，它們不僅在外觀上越來(lái)越接近人類，更在功能和應(yīng)用上展現(xiàn)出強(qiáng)大的潛力。

同時(shí)，以ChatGPT為代表的大模型為人形機(jī)器人帶來(lái)了新拐點(diǎn)。

大模型能為人形機(jī)器人做什么？其實(shí)人形機(jī)器人主要組成部分分為硬件和軟件，硬件是剛需、軟件是靈魂。硬件，就是制造機(jī)器人的各類常用硬件，比如控制器、傳感器等；軟件部分則更為復(fù)雜，主要是各種人工智能模型，比如大語(yǔ)言模型、圖像擴(kuò)散模型等。

簡(jiǎn)言之就是，大模型為人形機(jī)器人裝上了一顆聰明的大腦。

智元機(jī)器人創(chuàng)始人稚暉君就說(shuō)過(guò)，在大模型時(shí)代到來(lái)之前，機(jī)器人都是專用設(shè)備，我們需要針對(duì)性地對(duì)每一個(gè)任務(wù)進(jìn)行調(diào)試和部署?，F(xiàn)在利用大模型的各種通識(shí)能力和舉一反三的推理能力，我們可以看到解決這些問(wèn)題，然后最終走向通用機(jī)器人的一道曙光。

大模型技術(shù)的崛起為人形機(jī)器人的發(fā)展帶來(lái)了新的機(jī)遇。通過(guò)利用大模型的通識(shí)能力和推理能力，人形機(jī)器人可以更好地理解人類語(yǔ)言、感知環(huán)境、執(zhí)行任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)更加智能化、自主化的工作。

人形機(jī)器人的商用元年

從產(chǎn)業(yè)角度來(lái)看，人形機(jī)器人商業(yè)落地進(jìn)展可謂是突飛猛進(jìn)，而且多家企業(yè)都將工業(yè)作為商業(yè)落地的第一站，也就是網(wǎng)友所說(shuō)的“人形機(jī)器人進(jìn)廠元年”。

今年年初，F(xiàn)igure AI與寶馬達(dá)成協(xié)議，將在寶馬美國(guó)的工廠部署最新人形機(jī)器人。Figure AI的機(jī)器人將在接受特定任務(wù)培訓(xùn)后，在未來(lái)12~24個(gè)月內(nèi)整合逐步到車身車間、鈑金和倉(cāng)庫(kù)等制造流程中。4月，波士頓動(dòng)力液壓版人形機(jī)器人退役、電驅(qū)版Atlas面世，隨著Atlas變得更靈活，波士頓動(dòng)力隨后表示，股東現(xiàn)代汽車集團(tuán)在建立下一代汽車制造能力，這將成為新Atlas應(yīng)用的試驗(yàn)場(chǎng)。

前幾天，特斯拉放出了其人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）在自家工廠“打工”的視頻，引發(fā)關(guān)注。視頻中，擎天柱機(jī)器人拿取電池，放進(jìn)電池槽中排列整齊。

放眼國(guó)內(nèi)，“進(jìn)廠打工”也是機(jī)器人的首選。去年8月份，稚暉君在發(fā)布遠(yuǎn)征A1時(shí)就表示，雖然遠(yuǎn)征 A1 是個(gè)人形機(jī)器人，但從一開(kāi)始就面向工業(yè)制造，其49 個(gè)自由度是考慮到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，如汽車生產(chǎn)過(guò)程中整理線束、擰螺絲、總裝等任務(wù)來(lái)確定的。

從落地程度來(lái)看，今年2月，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S已經(jīng)進(jìn)入新能源汽車工廠，開(kāi)啟了“打工生涯”。在流水線上，它能夠和人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。

本月初，北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司遷至北京亦莊小米汽車工廠，據(jù)小米介紹，公司正在推進(jìn)仿人機(jī)器人在自有制造產(chǎn)線上分階段落地。工業(yè)、服務(wù)等場(chǎng)景將是小米機(jī)器人主要應(yīng)用方向。

我國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展如此迅猛，背后當(dāng)然少不了政府的戰(zhàn)略支撐。工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》時(shí)，開(kāi)篇便指明“人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式。”

今年1月，工信部、科技部等7部門發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》，在部署重點(diǎn)任務(wù)時(shí)提到，要打造標(biāo)志性產(chǎn)品、做強(qiáng)未來(lái)高端裝備。其中，人形機(jī)器人排在第一位。該文件明確表示，要突破機(jī)器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、仿生感知與認(rèn)知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù)，重點(diǎn)推進(jìn)智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。

因此，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)良好。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2023年底，人民網(wǎng)研究院發(fā)布的《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》顯示，中國(guó)是全球申請(qǐng)人形機(jī)器人技術(shù)專利最多的國(guó)家，累計(jì)申請(qǐng)數(shù)量已達(dá)6618件。同時(shí)，我國(guó)人形機(jī)器人本體制造企業(yè)已超過(guò)50家。其中既包括在該領(lǐng)域耕耘近十年的老牌企業(yè)，如優(yōu)必選、理工華匯、鋼鐵俠科技等，也有剛剛成立不久的的初創(chuàng)公司，如智元、星動(dòng)紀(jì)元、開(kāi)普勒探索等。

此外，首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的產(chǎn)業(yè)報(bào)告預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元，2030年有望成長(zhǎng)為千億元市場(chǎng)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1192.46億元。在又一個(gè)千億級(jí)市場(chǎng)面前，近年來(lái)人形機(jī)器人領(lǐng)域跨界入局者增多，許多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)及汽車企業(yè)也都瞄準(zhǔn)了這一新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，如小米、小鵬、科大訊飛等，競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)愈發(fā)激烈。

挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存

雖然人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有廣闊的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿?，但也面臨著一些挑戰(zhàn)和困難。首先，人形機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用需要突破一系列核心技術(shù)難題，如高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、仿生感知與認(rèn)知等，這些技術(shù)的突破將直接影響到人形機(jī)器人的性能和應(yīng)用范圍。

其次，人形機(jī)器人的成本問(wèn)題也是制約其規(guī)模化應(yīng)用的重要因素之一。目前，人形機(jī)器人的制造成本仍然較高，導(dǎo)致售價(jià)較高，難以大規(guī)模推廣應(yīng)用，未來(lái)需要通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化升級(jí)等手段降低成本提高競(jìng)爭(zhēng)力。

最后，人形機(jī)器人的倫理和安全問(wèn)題也需要引起足夠的重視。隨著人形機(jī)器人越來(lái)越接近人類的外形和功能，它們與人類之間的交互也將越來(lái)越頻繁和復(fù)雜，這將對(duì)人類社會(huì)的倫理道德和法律法規(guī)提出新的挑戰(zhàn)和要求，未來(lái)需要加強(qiáng)相關(guān)研究和制定相應(yīng)的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，以確保人形機(jī)器人的安全可控和合規(guī)使用。

寫在最后

最近重溫漫威，發(fā)現(xiàn)十年前電影上展現(xiàn)的諸如全息投影、觸控技術(shù)竟已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。那么，人均擁有一個(gè)“賈維斯”的夢(mèng)想什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)呢？我們拭目以待。